2. 更换电机:如果出现FANUC工业机器人伺服电机故障,需要更换新的电机。
实训挂件由电子电风扇、微电脑控制电饭锅、微波炉、电子消毒柜、全自动冼碗机、全自动洗衣机等组成。挂件均可设置故障点、完成排除故障等实训内容。
1.电路元器件不需用原始的固定方法,原始方法是非常费力费时间,把电气元器件用螺丝固定在网孔板上,且有的元器件还不能直接用螺丝在网孔板上固定(受结构和间距限制)。本装置仅需把元器件一插一拉即可牢牢地固定在网孔板上(采用构思巧妙的导轨式,专利产品,防冒必究),操作方便、更换电气元件快捷、易扩展功能或开发新实训考核项目。
simulateMotion(angles, timeStep);
2. 试行检验:通过开机试行,观测设备的运行状况以识别潜在故障。若设备运行不稳或异响频发,则可能为机械故障。
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